西（xī）安（ān）安川關節（jiē）式（shì）機器人 GP50報價

產品簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度
水平伸（shēn）長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA